با سلام
اگر این چپ و راست شدن کم باشد طبیعی است اما در صورتیکه چپ و راست شدن فرمان بیش از اندازه است و شما را اذیت می کند باید قبل از هر کاری چرخ ها را بالانس کنید، تنظیم باد انجام دهید آنگاه میزان فرمان انجام دهید اگر مشکل رفع نگردید. احتمال دارد از بازوی نگه دارند چرخ که از شاسی به محور چرخ متصل می شود باشد اگر اشتباه نکنم در بازار به آن طبق می گویند. بهتر است بوش طبق ها را بررسی کنید.
و کلا چنین مواردی شروع یک خرابی در جلوبندی را نشان می دهد و بهتر است جلو بندی خودرو را به مکانیک مجرب نشان دهید.