اما چون معده با مایعات پر می شود، ربات به طور کامل به حرکت stick-slip متکی نیست. Miyashita می گوید :” طبق محاسبات ما، 20 درصد از حرکت روبه جلوی ربات ، بوسیله نیروی رانشی آب و 80 درصد آن بوسیله حرکت stick-slip صورت می گیرد. در همین راستا، مفهوم و مشخصات باله را شناسایی و به طراحی بدنه ربات اعمال کردیم. که می توانید این موارد را در طراحی نسبتا مسطح ربات ببینید”.
همچنین فشرده سازی ربات برای اینکه در داخل کپسول جاسازی شود باید انجام می گرفت. وقتی کپسول حل می شد، نیروهای وارد بر ربات باید به اندازه کافی شدید و قوی می بود تا منجر به آزاد شدن کامل ربات از کپسول شود. با خاتمه یافتن طراحی، محققان به یک ربات مستطیلی با روکش آکاردئون عمود بر محور طول آن رسیدند که گوشه هایی ناخن مانند دارد و به عنوان نقاط اصطکاک عمل می کند یعنی باعث چسبیدن ربات به سطح معده می شوند.
در وسط یکی از روکش های آکاردئونی ربات، یک آهنربا قرار دارد که به تغییرات یک میدان مغناطیسی که در خارج از بدنه ربات قرار گرفته و حرکات ربات را کنترل می کند، واکنش نشان می دهد. اساسا نیروهای اعمال شده به ربات توسط متخصصان چرخشی هستند یک چرخش سریع، ربات را وادار می کند که در جای خود بچرخد، اما یک چرخش کند باعث می شود که ربات حول یکی از پاهای ثابت خود بچرخد. ربات از همان آهنربا برای برداشتن و بیرون کشیدن باتری دکمه ای استفاده می کند.
پیشینه خوکی ربات
محققان قبل از آنکه برای ماده ساختاری ربات تصمیم گیری کنند، در حدود 12 ماده مختلف را آزمایش کردند. Li می گوید :” ما زمان زیادی را در بازارهای آسیایی و بازارهای محلی چین در جستجوی این ماده صرف نمودیم”.بالاخره یک پوشش قابل انقباض سازگار با محیط زیست که Biolefin نامیده می شود را برای این کار مناسب دیدند.
محققان برای طراحی معده مصنوعی رباتشان، معده خوک را خریداری کردند و خصوصیات مکانیکی آن را آزمایش نمودند. مدل آن ها، یک برش متقاطع باز از معده و مری است که از یک لاستیک سیلیکونی قالب گیری شده است یعنی براساس ویژگیهای مکانیکی معدهی یک خوک طراحی شده است. ترکیبی از آب و عصاره لیمو نیز ماده اسیدی معده را شبیه سازی می کند.
هر ساله، تنها در ایالات متحده آمریکا 3500 مورد، بلعیده شدن باتری های دکمه ای گزارش می شود. اغلب این باتری ها به طور عادی هضم می شوند، اما اگر آن ها تماس طولانی با بافت معده یا مری داشته باشند، آن ها می توانند باعث ایجاد یک جریان الکتریکی شوند که هیدرواکسید تولید می کند، ماده ای که می تواند بافت معده و مری را بسوزاند. Miyashita راهبرد هوشمندانه ای را بکارگرفت تا راس را متقاعد کند که بیرون کشیدن باتری های دکمه ای بلعیده شده و درمان جراحات ناشی شده از حرکت ربات در درون معده یک کاربرد الزام آور از ربات اوریگامی آنان بود.
راس می گوید:” Shuhei تکه ای از گوشت ران خوک را انتخاب نمود و باتری را در درون آن قرار داد. در عرض مدت یک ساعت و نیم، باتری کاملا در گوشت ران خوک غوطه ور و محو شد. اگر شما یک باتری در بدن خود دارید و واقعا قصد خارج ساختن آن را دارید، در اسرع وقت اقدام به خارج کردن آن کنید.
ترجمه: رقیه آقایاری
مطالب مرتبط:
- هوش مصنوعی، یک دستیار آموزشی مجازی خلق می کند
- ده ربات آموزشی برای بچه ها
- تعلیم رایانه ها برای فهمیدن زبان انسان
- اکسوس 2 روبات پوشیدنی
- تالون روبات نظامی همه کاره
